直軸鍛件按期外形不同可分為光軸、階梯軸及一些特殊用途的軸，如凸輪軸、花鍵軸、齒輪軸及連蝸桿軸等。
 

        光軸形狀簡(jiǎn)單、加工方便、軸上應(yīng)力集中源少、成本低；缺點(diǎn)是軸與軸上零件轂孔的配合采用基軸制，零件定位不便，尤其是軸上需要安裝幾個(gè)受軸向力的零件時(shí)就更加困難，因此，光軸往往只在軸端安裝零件。另外，光軸外形與其上灣矩分布不相適應(yīng)，故多用于傳遞穿矩。
 

        光軸在紡織機(jī)械、機(jī)床、農(nóng)業(yè)機(jī)械中應(yīng)用較多。

 

        階梯軸各軸段的直徑不同，軸上零件的安裝，定位比較方便。由于軸上應(yīng)力分布通常是中間大、兩端小，所以階梯軸受載比較合理，其外形接近于等強(qiáng)度梁。階梯軸應(yīng)用***廣。
 

        直軸鍛件一般是實(shí)心剖面。有時(shí)因機(jī)器結(jié)構(gòu)要求需在軸中裝其它零件或待加工的棒料（如車(chē)床主軸），或者需在軸孔中輸送潤(rùn)滑油，冷卻液、或者對(duì)減輕軸的重量有重大作用時(shí)（如水輪發(fā)電機(jī)軸），則將軸制成空心的。

        由于軸傳遞轉(zhuǎn)矩時(shí)，其外層材料所受剪應(yīng)力***大，所以空心傳動(dòng)軸的材料利用較充分。

        曲軸是內(nèi)燃機(jī)、曲柄壓力機(jī)等機(jī)器上的專(zhuān)用零件，用以將往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，或作相反轉(zhuǎn)變。

        軟軸主要用于兩傳動(dòng)軸線不在同一直線或工作時(shí)彼此有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的空間傳動(dòng)，也可用于受連續(xù)振動(dòng)的場(chǎng)合，以緩和沖擊。近年來(lái)，也成功地用于機(jī)器人和機(jī)械手中。